【摘要】精密单点定位技术可利用单台接收机在全球范围内静态或动态独立作业，直接得到高精度测站坐标，处理形式简便、有效。在很多领域有明显优势，如坐标框架维持、地球动力学研究及低轨卫星定轨、导航定位、海啸预警、大气科学、气象研究等。本文讨论、研究了精密单点定位技术的几个关键问题，主要包括精密单点定位的基本理论与方法、数学模型，误差影响因素和参数收敛时间，以及影响参数收敛时间的因素等。精密单点定位技术的精 […]

【摘要】传统的工业机器人以重复精度作为其主要的精度性能指标。但是随着机器人的应用越来越广泛，很多应用场合需要机器人同时具备较高的定位精度，如机器人视觉和离线编程等。由此，机器人的定位精度性能受到了越来越多的关注。本文以X2并联机械手为对象，通过对其进行运动学标定理论及方法的深入研究，最终来提高该机械手的绝对定位精度，主要包括以下几个方面的内容：建立机构的理想运动学模型，根据机构的已知条件求解机械手 […]

【摘要】关节类坐标测量机是一种具有测量范围大、使用灵活便携等优点的坐标测量仪器。关节类坐标测量机由连杆自重影响了其测量精度。本文以平行双关节坐标测量机为研究对象，研究由自重引起的力变形误差，并利用激光二极管和PSD位置敏感传感器搭建连杆微变形测试系统，主要研究工作有：（1）运用改进D-H建模理论建立平行双关节坐标测量机的运动学测量模型，分析了其存在的误差源，分别建立系统误差模型和随机误差模型。（2 […]