【摘要】虚拟手力触觉算法的真实性评价是力触觉再现研究的难点。考虑虚拟手抓持的稳定性，本文开展了基于物理的虚拟手抓持力觉模型真实性评价研究，通过实验测量真实人手的抓持力，验证了基于物理的虚拟手抓持力觉模型可以生成逼真的抓持力，可增强虚拟手交互的真实感和沉浸性。论文的主要内容如下：第一章：介绍了虚拟手交互力触觉感知和反馈研究的背景及意义、分析了虚拟手交互力触觉生成算法和评价的国内外研究现状，提出了开展 […]

【摘要】对于制造业而言,每一个企业都面临着持续多变和不可完全预测的全球化市场竞争,竞争的核心就是以知识为基础的新产品的竞争。虚拟装配技术正是在这样的背景下得到了快速发展,已经在机械设计、装配,样机制造等领域得到了广泛应用。在产品开发设计的过程中,装配设计是重要环节,也是产品获得整体性能的最后环节。虚拟装配技术是以虚拟现实为基础发展而来,广泛应用于科研、教育、培训、军工等方面。本文借助甘肃省机械科学 […]