【摘要】随着中国经济的飞速发展,制造业也步入了智能化的时代,由计算机统一控制的柔性制造系统(FMS)在制造业中占有越来越举足轻重的地位。自动导航小车(AGV)作为柔性制造系统中运输系统的主要部分,为柔性制造系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,在柔性制造系统中应用得越来越广泛。如何灵活的调度自动导航小车,使得柔性制造系统的整体性能提升、节省工件的完工时间和成本,成为现代学者研究的热点问题 […]