【摘要】物联网技术产业在中国作为国家重要战略，被国家重点的发展。在物联网应用中，最主要的方式是通过无线技术将传感器得到的数据传输到互联网中，从而实现通过互联网访问和控制物理的实体。目前在物联网的传感层中最流行的无线技术是ZigBee技术，而为了将ZigBee个域网内的信息传输到互联网中，需要ZigBee转以太网的网关。在物联网具体的应用场合，如智能家居、工业物联网上以及其他的需要通过ZigBee无 […]

【摘要】木材应用在装修家具、建筑工程、机械制造等领域。木材干燥是木材加工的关键步骤之一，整套木材干燥设备包括木材干燥窑检测系统和控制系统。本课题选择木材干燥窑检测系统为研究背景，运用传感器技术、嵌入式技术、统计学习理论以及多传感器数据融合技术，研制出智能化木材含水率在线实时检测系统。本课题研究了国内外木材干燥窑检测系统的研究现状及发展趋势，吸收借鉴国内外研究成果，并结合企业的技术支持，研发了基于嵌 […]

【摘要】随着计算机技术与自动化技术的高速发展,智能机器人的研发和应用渐渐成为了学术团体和科研机构的研究的焦点。作为智能机器人研究领域热点的小型旋翼飞行器凭借其新颖的结构、灵活的操控性能和较小的地域局限性等优势,在军事和民用等诸多领域受到了越来越多的关注。本文在分析了国内外旋翼飞行器研究现状、发展趋势和应用前景的基础上,旨在提出一种基于小型四旋翼飞行器的实验平台,使其能够满足基本的工程应用。论文首先 […]

【摘要】随着工业自动化的不断发展，工业相机作为机器视觉系统的关键组成部分不断向高速和高分辨率发展，从而对传输速率提出了很高要求，同时为增加应用的灵活性，也希望工业相机能支持即插即用功能，为此设计一种高分辨率、高帧率的即插即用图像采集系统具有重要意义。本论文设计实现了基于UVC协议的USB3.0图像采集系统，整个系统包括：图像采集模块、电源管理模块、控制处理模块、存储模块、通信模块和上位机应用程序。 […]

【摘要】近年来，随着当代通信技术、计算机信息技术和各项传感网技术的大范围应用，作为物联网技术当中一个非常重要和典型的应用实例智能家居获得了迅速发展。相较于传统的家庭自动化，现代智能家居系统以无线组网技术、现代传感技术为基础，克服了传统家居环境中存在的布线复杂、可靠性性低、升级繁琐等诸多缺点，给人们带来了更加安全、健康、智能的生活环境。在未来的时间里智能家居系统必将会得到更加广泛的应用。一个完整的智 […]

【摘要】随着计算机与通信技术的进步，嵌入式系统获得了巨大的发展，并日益深入到日常生活中的方方面面。网络的不断发展使得远程操控工业、家庭设备变得轻而易举，因此在嵌入式系统之间进行安全通信就显得极为重要。SM2公钥密码算法是由国家商用密码管理局于2010年公布的一种商用密码算法，用于取代此前在我国广泛使用的RSA算法。SM2算法相对于RSA算法具有计算量小，处理速度快，同等安全情况下所需密钥长度更短等 […]

【摘要】组织工程作为一门新兴技术在体外培养构建人体软骨组织方面取得了相当多的科研成果。然而，通过研究分析发现：构建的组织工程人体软骨存在手工操作培养，批次之间质量和安全难以控制，力学性能差，构建的软骨形态不规则等问题。所以，开发一套体外培养与调控组织工程软骨生物反应器系统就成为迫切需要解决的问题；最近的研究发现：力学刺激在软骨细胞的生长和分化中起到了重要的作用，为开发组织工程软骨生物反应器系统提供 […]

【摘要】现今网络带宽资源越来越紧张，传统的多媒体传输方式将文件全部下载后才能播放的特点不适用于这种变化，边下载边播放的流媒体技术应运而生。流媒体技术的多播功能对于一对多的应用具有更大优势，多播方式的服务端可以同时向多个客户端连续的发送数据而不产生延时，也不会像广播方式一样产生广播风暴，并且极大地提高了网络的利用率。嵌入式系统是当前研究的一个热点，它具有低功耗、集成度高和专用性强，智能，便携等特点。 […]

【摘要】近几十年来,应激的研究引起了越来越多学科的关注,应激在许多疾病的发生和发展中都有重要的作用。高危作业应激是职业应激的一种,高危作业中一旦出现突发状况,作业人员能否冷静处理,决定了突发事件对整个作业的影响程度。本文介绍了应激的背景知识,分析了职业应激,特别是高危职业应激状态检测和研究的重要性和必要性,阐述了人体在应激过程中的心理反应和生理反应,和现有应激状态检测研究的主要方法。针对现有应激状 […]

【摘要】多旋翼无人机在军用和民用领域均有广泛的应用前景,而对地观测则是多旋翼无人机的一种重要应用。在传统的无人机监视、监控等问题中,通常是单机以扫描线的方式对目标进行观测,这样的方法效率低、分辨率差,无法长航时无缝监视目标,这就对采用多机对目标区域并行观测覆盖提出了需求。目前多旋翼无人机对地观测覆盖的应用实例较少,还有很多问题亟待解决。本文解决其中的三个问题：如何搭建合适的多旋翼无人机对地观测系统 […]