【摘要】得益于近几十年来，科技的发展及应用，四旋翼飞行器成为了采用多种微传感器以及众多子系统（导航、通信、动力和飞行控制等）构成的高集成控制系统，在结构极、重量、制造及装配等方面的表现得到极大提升。独特的飞行特性，使其不仅拥有垂直起降能力，还能轻松驾驭例如对障碍物的识别、避让等任务。它可以作为一种智能巡检机器人，替代工作人员在无人值守的工业现场，完成安全检测中面临的各种危险工作任务。这将提升巡检的 […]