【摘要】卡轨车作为当前煤矿井下主要辅助运输设备，其性能的好坏直接决定煤矿井下运输效率的高低，本文基于上述问题研究了一种基于双S7-300PLC（ProgrammableLogicController）的卡轨车控制系统，传统的卡轨车控制系统采用单PLC控制，一旦PLC故障整个卡轨车将不能运行，影响运输，本文所研究的系统具有双PLC构成的冗余系统，如果其中一个PLC故障，另一个PLC将立即运行，不会造 […]