【摘要】工业检测中经常需要对工件进行识别、定位等检测。而有时工业检测的场景较为复杂,存在物体姿态角度不同,甚至存在表面被部分遮挡的情况,这类情况二维图像中识别计数的难度较大。采用三维识别的方法可以具有较好地适应性。而传统的单视角激光三维检测存在较明显数据缺失的问题,基于该系统获得数据的三维识别系统受此影响准确率不高。本文提出的双视角激光三维识别系统,创新的采用了将两个视角获得三维数据进行配准,并将 […]