【摘要】最近几年，毫米波频段越来越多的应用于通信系统中，当前的无线接入方式已经不能满足日益增长的对传输速率的要求。毫米波技术以其短波长、大带宽、超高速数据传输能力的特点，成为大数据无线通信的发展方向，受到学术界和工业界的普遍关注。而微电子技术的不断发展，为实现小体积、高集成和低成本的集成电路提供了工艺基础。高电子迁移率晶体管（HEMT）及异质结双极性晶体管（HBT）已被广泛应用于毫米波集成电路领域 […]

【摘要】滚动轴承是机器设备中最常见和最重要的通用零件,其运行状态的好坏往往直接影响整个生产系统效率和安全,所以,对于滚动轴承故障诊断技术的研究一直是国内外工程领域的重点。本文提出了一种将小波包能量法和细化包络分析相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先利用小波包变换将滚动轴承振动信号分解到独立的频段上,计算出不同频率段的能量,根据频带能量的变化情况,确定滚动轴承故障所在频段。重构故障频段信号。然后应用H […]

【摘要】反铲挖掘作业装置是军用工程机械的重要作业装置,常用的有传统折弯式挖掘作业装置和伸缩臂式挖掘作业装置。传统折弯式挖掘作业装置挖掘性能好、作业范围广,但结构尺寸大,不便于总体布置；伸缩臂式挖掘作业装置结构紧凑,布置方便,防护性好,但挖掘作业范围相对较窄。而三节臂挖掘作业装置作业范围广、挖掘性能好,同时克服了布置困难的问题,军事效益显著。在本文中,详细阐述了三节臂挖掘作业装置的设计原则及设计流程 […]

【摘要】两栖机器人能在陆地、水中和水陆过渡环境中推进,具有极强的环境适应能力,可以充当两栖环境中侦察、勘探、通讯、救援等任务的载体,代替人类执行农田病虫害监控、抗震救灾、海洋资源探测、两栖战场排雷等任务,应用前景非常广阔。目前,两栖机器人的研究主要集中于单一环境下推进机构的设计和推进机理研究,对于能够实现两栖运动的复合推进机构以及机器人在过渡环境中运动的研究还比较少。因此,两栖机器人的复合推进机构 […]

【摘要】现有的离散关节型机器人运动不够灵活,避开障碍物的能力不是很强,而新型的连续型机器人虽然能实现多变灵活的运动,但由于其自身结构的影响,其负载较小,运动范围有限。本文在分别对两种机器人进行研究的基础上,提出将两种关节型机器人结合的设想,并设计研究了这种混合关节连续型机器人。本文基于混合关节连续体机器人的空间结构的研究,设计了机器人的机械结构。完成了对机器人驱动控制的分析,以及运动学和动力学仿真 […]

【摘要】新疆地区矿产资源的开采大多处于戈壁地貌区,伴随着铀矿、石油等矿产资源多年的开发,这些地区的土壤污染问题也日益突出。目前,对于此类污染土壤的治理措施中,表层污染土壤的清除收集是必不可少的第一步。为控制后续处理费用,在污染物清除收集治理工作中要求采用地形探测器实时测量地形高程变化,并以此信号控制机器切深实现等厚度的污染表土清除收集。戈壁地貌松散砂土地表的特殊性和大面积地表地形测量的高精度性要求 […]

【摘要】未来的世界无疑将是一个伴随着泛在计算和网络的智能化世界，而物联网（theInternetofThings，IoT）会是实现这一目标的重要途径。实验室作为高校用于教学和科研的重要场所，其管理水平在一定程度上对高校的发展起到了影响作用。因此，针对当前实验室管理效率低、信息化程度低的问题，以及为了探索智能实验室的应用需求和特点，本文基于物联网技术对智能实验室系统进行了研究，给出了完整的解决方案， […]

【摘要】家庭用电的节能应从主动节能和被动节能两方面入手，当前传统的家庭用电由电力公司单方面进行管理，虽然通过宣传教育和提高电价，可增强公民的主动节能意识，但由于大多数用户没有家庭能耗的详细分析数据，在节能上很多时候存在较大的不确定性和误区。家庭用电分为刚性需求和弹性需求两部分。通过研究两种需求的规律性，可进一步减少家庭用电的浪费。本文针对调温系统和照明系统等家庭主要用电对象，设计了一套能够智能调节 […]

【摘要】随着海洋捕鱼业的迅猛发展，捕鱼的智能化、现代化成为了人们的迫切需求。探鱼仪作为智能化助渔设备，利用声纳探测原理，在船航行的同时有效的探测鱼类的分布情况以及水域的环境，让渔民在捕鱼过程中更有计划性，从而获得了更好的收成。本文以探鱼仪项目为背景，详细研究了探鱼仪系统的总体方案，并完成了系统的设计和调试工作。本文系统地分析了多波束双频探鱼仪的工作原理，确定了整体系统的各功能模块组成，并给出了各模 […]

【摘要】随着工业文明的长足发展与社会的日益进步，环境能源问题成为21世纪首待解决的问题，严重制约了人类文明的可持续发展。光催化是指半导体利用太阳能，将自身激发的电子空穴移动到催化剂表面形成的羟基等自由基与有机物发生氧化反应，降解有机污染物，因为此催化方法是应用半导体粉末或者颗粒，效率高且不会造成二次污染，是环境治理的新方向。相比于其他光催化合成改性工作，选择性光催化是新世纪的最具挑战的难题之一，既 […]