【摘要】随着社会的发展和人口老龄化现象的日益严峻,以及人力成本的不断提高,人们对智能服务机器人的需求越来越迫切。作为智能服务机器人的基本功能之一,物体识别一直是机器人视觉领域的一个热门研究课题。然而,由于问题本身的复杂性以及环境的不确定性,为移动机器人构建一个实时可靠的物体识别系统仍然是一项具有挑战性的任务。本文研究的出发点和最终目标就是希望能实现一个这样的系统,为服务机器人的物体操纵和更高层的感 […]

【摘要】随着计算机技术在各个领域的广泛应用，需要处理的数据维数越来越高。在网络交通分析，化学数据分析等领域，采样数据通常是部分缺失的高维形式。要想对这些部分缺失的高维数据进行分析和处理，通常需要对缺失的部分进行插补。传统的处理数据缺失的方法大部分是针对向量或者矩阵形式的低维数据，对于高维数据，往往将其展开成向量或者矩阵形式进行处理，但是这无疑破坏了数据本身的结构特性，插补准确度较低。近几年的研究将 […]

【摘要】连铸坯热送直轧技术是目前钢铁企业普遍采用的节能技术，其热送过程中一般采用燃气炉或感应加热炉补温加热。近年来由于电磁感应加热具有节能降耗、加热速度快、污染少、易于实现控制等优点而得到应用推广。然而，实际生产对连铸坯感应加热过程的温度控制还主要靠经验来调整，这方面应用研究还较少。本文主要研究连铸坯热送直轧技术中的感应加热过程，对钢坯的受热传热机理进行了分析，并结合实际生产情况，尝试建立了钢坯温 […]

【摘要】随着移动互联网和芯片技术的高速发展,用户可以在各种不同的智能终端设备上存储和管理数据。为了防止终端设备上的数据丢失,用户希望将数据备份到安全的地方。而数据在终端设备之间同步,也使得用户在不同终端设备上访问自己的数据更为方便。为了满足数据备份以及同步的需求,用户常常使用同步软件来管理数据。得益于云存储技术的快速发展,同步软件中庞大的数据存储量的问题也得以解决。本文的主要工作如下：本文设计和实 […]

【摘要】偏微分方程在自由曲面造型中占有至关重要的地位。本文就PDE曲面在曲面裁剪和三维模型重构两部分做了研究。在PDE曲面裁剪部分创新性的提出了以四阶PDE来绘制裁剪曲面的方法。使用该方法求得的PDE裁剪曲面与使用HassanUgail在2006年提出的方法所得的裁剪曲面相比，误差更小，精度更高。三维模型重构部分研究了基于偏微分方程的三维模型重构，主要是使用PDE曲面片逼近网格曲面片，再将PDE曲 […]

【摘要】现实世界中,许多的社会、生物和信息系统都可以用网络很好的抽象描述。通过网络中的结点来表示个体,用边来表示结点之间的关系或者交互。近年来,随着信息技术的发展,在线社交网络越来越流行。社交网络作为Web2.0的一种典型应用,利用互联网平台,提供了人与人之间交互的新方式,并通过用户之间的链接,为信息的分享与交流提供了新的途径。社交网络随着时间会不断发生变化,如何利用现有的信息有效预测网络中新链路 […]

【摘要】随着通用多核处理器成为主流,使用高性能通用计算机实现高速网络处理成了除基于特殊硬件加速之外的另一种可行方案。使用通用多核平台实现网络系统不仅具有更高的灵活性,而且可以充分利用多核处理器丰富的计算资源获得高速处理能力,但需要解决通用操作系统中网络子系统实现低效的问题。内核旁路的高速收发包引擎有效地解决了系统底层的包输入／输出瓶颈,为一些基于原始包流进行特殊应用处理的网络系统带来了性能提升。但 […]

【摘要】物联网技术产业在中国作为国家重要战略，被国家重点的发展。在物联网应用中，最主要的方式是通过无线技术将传感器得到的数据传输到互联网中，从而实现通过互联网访问和控制物理的实体。目前在物联网的传感层中最流行的无线技术是ZigBee技术，而为了将ZigBee个域网内的信息传输到互联网中，需要ZigBee转以太网的网关。在物联网具体的应用场合，如智能家居、工业物联网上以及其他的需要通过ZigBee无 […]

【摘要】感应加热利用在工件中产生的涡流对工件进行加热，具有效率高、控制精确、污染少等特点，被广泛地应用于炼钢等工业生产之中。传统连铸坯感应加热器设计方法是在工程计算基础上，反复进行试验，改变设计参数的过程。这种方法耗时费力，并且成本高、周期长。随着计算机技术的不断发展，通过数值模拟技术得到结果的精度和速度不断提高，数值模拟技术在感应加热器设计与控制中也显得越来越重要。本研究从电磁感应加热基础理论及 […]

【摘要】现有的关于数据发布的工作集中于如何在数据发布时隐藏个体信息,已提出的方法大部分都是“正发布”方法,即直接对原始数据进行处理后发布,但其实这些方法发布的依然是“正”的数据。因此,这会使得攻击者有可能通过特定的攻击手段,如同质化攻击等,从发布表中获取到用户隐私,从而造成隐私泄露,给用户利益带来危害。由于负表示是将原始数据用其补集来表示,具有很强的隐私保护能力,因此本文将负表示思想引入到数据发布 […]