【摘要】微创医疗技术作为一门崭新的技术，近年来发展迅速。微创医疗技术可以有效的减小手术的创伤、降低患者痛苦和减少术后并发症。采用柔性针进行微创穿刺治疗，能够解决传统刚性针在穿刺时路径偏差无法矫正和无法绕过障碍穿刺的弊端。医疗机器人是近年来研究的热点，将机器人引入到微创手术中，是微创医疗的一次革命，并且成为微创医疗的发展方向。本文依据柔性针靶向穿刺的要求，在TRIZ理论矛盾冲突矩阵和40条发明理论的 […]

【摘要】QLY50H混合动力全液压轮胎起重机是用于港口搬运中的一种吊装设备，主要应用在港口、火车货场、汽车或专用平板货物车等装卸。QLY50H轮胎起重机既能保证吊装工作高效可靠又能实现电驱动工况无污染气体排放、低噪音、低能耗的目的。大吨位混合动力全液压轮胎起重机是一个大胆创新，目前国内外还没有先例，将填补国内外在该领域的空白。本文在提出QLY50H轮胎起重机的总体方案和主要零部件的结构设计之前，大 […]

【摘要】工业门是工业厂房和物流仓库的配套设施，伴随着工业化进程的加速发展和物流仓库现代化水平的不断提高，工业门领域也在不断的发展，人们对于工业门在使用功能和安全方面的要求也在不断的增多。因此，对工业门的研究和设计具有重要的意义。本文在广泛阅读文献和调研的基础上，根据大型厂房以及大型工业设备的需要开发设计了工业多段分节提升门。本文对工业多段分节提升门各部分设计进行了详细的介绍，使用基于Windows […]

【摘要】本论文是以新型60km光缆地面模拟放线装置为研究对象。主要对光缆地面模拟放线装置的传动系统进行结构设计和动静态性能分析。本文介绍了光纤技术的优势,光纤在军事方面的应用一光纤制导以及国内外的发展情况。本文所研究的光缆地面模拟放线装置正是利用了光纤这一优势,可以通过它来进行长距离光缆模拟飞行放线试验。整个装置由控制系统、传动系统、放线架和测试系统四大部分组成。论文首先根据已知条件,查阅相关文献 […]

【摘要】钢筋混凝土叠合结构结合了整浇式结构和装配式结构的优点，具有整体刚度大、抗震性能好、施工方便、工期较短的优点。叠合结构中永久模板的使用改变了传统混凝土施工方式，简化了现浇混凝土的模板支拆工艺，减少了模板工程量。本文利用聚丙烯纤维增强钢丝网水泥砂浆制作了新型的复合材料永久模板，并研究了永久模板以及其与现浇混凝土叠合板的受力性能。研究发现：聚丙烯纤维在水泥砂浆基体中最佳掺量为1200g/m3，砂 […]

【摘要】基坑工程是一个复杂的、综合性的岩土工程课题。基坑工程包含了岩土工程勘察、基坑支护结构设计、降排水方案设计、基坑开挖与支护结构施工、基坑监测和基坑周围环境保护等一系列内容。基坑支护设计是基坑工程的核心内容之一。基坑支护设计研究的是人工支挡结构与岩土体荷载及周围环境条件的相互作用关系。基坑支护设计与场地工程地质条件、水文地质条件及场地其他环境条件密切相关，具有极强的区域性。基坑支护设计主要包括 […]

【摘要】预应力混凝土连续梁桥受力特点是跨中截面承受正弯矩，支点截面承受负弯矩，在建设过程中广泛采取悬臂浇筑的施工方法，由于悬臂体系与预应力连续体系梁桥有共同之处。悬臂施工中施工监控是桥梁建设的质量保证，保证已成桥的线形以及受力状态符合设计要求。文章以小清河大桥施工监控实际工程为依托，旨在研究线形控制理论、误差预测方法，结构受力安全性分析，确保施工安全，为该类型实际工程提供数据分析参考。文章首先介绍 […]

【摘要】本课题来源于国土资源部深部探测技术与实验研究专项9“深部探测关键仪器装备研制与实验”（项目编号：SinoProbe-09-05）的子课题-全液压自动猫道的研制。自动猫道又称动力猫道，隶属钻机地面装备部分，是管具自动化处理系统的重要组成部件，用于钻井作业时从地面向钻台上输送钻具及从钻台将卸下的钻具下放到地面的自动化操作装置。国内陆地钻机实现钻杆、钻铤和套管从地面向钻台面输送工作采用最多的仍是 […]

【摘要】近年来，钻孔工序在航空航天、汽车制造、电子、医疗器械等领域应用广泛，孔加工量约占机械加工总量的30%。在金属钻削加工过程中，钻削温度是反映钻削性能的主要指标。钻削温度过高会影响刀具和工件材料的性能，钻头的磨损和使用寿命，而且影响积屑瘤的形成和大小，影响到切削力的变化和钻削时的振动，从而影响加工表面的质量。因此有必要对钻削过程中钻头温度进行实时的监测。钻削温度的在线检测一直是金属加工领域的研 […]

【摘要】随着全球经济发展以及能源危机的加剧，全面提高油气勘探技术，增加石油储量已经成为世界各国的当务之急。地震检波器作为油气勘探工作的首要环节，它的发展水平已成为衡量油气勘探能力的一个重要标志，而光栅地震检波器以高的地震波探测性能和强的电磁兼容性能展示出了强劲的发展前景。本课题主要研究了一种数字光栅检波器及其信号采样与误差修正。为了满足现代高精度与大动态范围的地震波探测，本文设计了一款基于光栅莫尔 […]