【摘要】慈善源于人们的仁爱之心，是人们本性的一种表现形式，同时，慈善也是文化范畴的一种，慈善的参与程度与一个人的文化修养和社会总水平有着必然的联系。慈善事业是众多的社会成员在志愿的基础上所从事的对比较无助人群的无偿的救助行为。慈善是除了市场分配和政府税收调节之外的第三种分配方式，作为一种民间社会资源平衡贫富差距，是社会保障的补充体系。慈善活动的发展带动着慈善组织的扩大，2008年经历了512地震和 […]

【摘要】本文首先介绍了机器视觉伺服系统研究的现状,经过对比分析指出了现有机器人视觉导航系统的不足之处。机器人视觉图像具有背景复杂、实时性高等特点,对图像采集及处理的实时性要求很高。基于传统奈奎斯特信号采样方法发展起来的视觉传感器不能满足这一要求。近年来出现的压缩感知理论已成为一个热门研究领域,其能够克服传统奈奎斯特信号采样方法的缺点,通过采集少量的信号值就可实现对信号的精确重构,具有采集速度快、存 […]

【摘要】科研机构的发展需要人来推动。绩效管理是现代单位广泛运用的一种以开发人力潜能为中心的科学管理模式。科技创新的不断发展、十八大以来中央实施的科技体制改革，要求在科研机构内部大力推进绩效管理。绩效管理是一个完整的系统，是单位获得竞争优势的核心，因此要对绩效管理有深刻的认识，让其更好地服务于科研机构。本文采用文献法、理论分析法、个案研究法、比较分析法对青岛A研究所的绩效管理问题进行了研究，旨在对研 […]

【摘要】对于集装箱港口来说,泊位和岸桥是港口的重要资源。由于港口一旦建成更改就会耗费很大人力、物力。如何能更好的提高顾客的满意度,与改进港口的硬件设施相比更可行的办法是在原有的设施条件下通过优化各个作业环节来提高作业效率达到顾客满意度。如何在集装箱码头现有设备设施的基础上对资源进行合理配置与调度,使泊位和岸桥调度更加系统化、合理化,是集装箱码头亟待解决的普遍问题。本文研究的主要是从三层面由浅入深的 […]