【摘要】当今，机器人技术发展迅速，在工业、农业、航天等领域里机器人已被广泛的应用。而医疗机器人的开发也已成为机器人领域中现今世界各国研究的热门课题。借此，本课题面向前列腺穿刺活检技术，为前列腺穿刺活检机器人的运动控制系统进行了设计及开发。该运动系统具有操作简单、定位精准、性价比高等特点，不仅在一定程度上减轻了医生的工作负担，而且还提高了前列腺癌的检出率。本文的主要研究内容如下：首先，分析五自由度前 […]

【摘要】随着我国社会主义市场经济体制的逐步确立和依法治国方略的贯彻落实,民事经济纠纷和民事诉讼案件数量与日俱增,不断增长的案件数量和社会公众对公力救济机制寄予的厚望,使得法院的压力剧增。尽管我国采取了增加司法资源投入来应对司法需求增长的战略,但是由于案件数量增加过猛,造成司法资源的增长速度远远低于司法需求的增长速度,法院仍不能摆脱诉讼迟延、高费用和积案的困境。我国的民事小额诉讼一审终审制度的出台是 […]

【摘要】数十年来，世界金融一体化不断发展，相伴而来的金融危机的规模也越来越大。国际金融危机席卷全球之后，各国一直在探索相关税收的制度以及税收政策，以期能够降低金融市场风险和抑制市场中的各种投机行为。因此，国际上提出了各国政府之间不但要在短期内挽救崩溃的金融市场，而更应该建立一种长久有效的监管机制，用以防范和治理金融市场中的投机行为和资本流动过快的观点。金融交易税被当做一种作用力度长远且平缓的稳定金 […]

【摘要】进入21世纪,人类社会全面步入了信息数字化时代。尤其是近几年移动互联与物联网的迅猛发展,信息几乎可以瞬间传递到全球每个角落。每个人随时随地都能与人与物进行沟通,成为信息收集和传播的中心。在这种背景下,传统书籍作为信息存储与传播工具的功能急剧弱化,电子书、网络小说等异军突起。面对这种局势,书籍设计师作为现代书籍形式的构筑者,必须进行深入思考与研究,探索新时期的书籍设计工作如何与时俱进,迈向更 […]

【摘要】动产质权的善意取得是指动产的占有人以其占有的动产向质权人提供债权担保,并将动产交付质权人占有,但是动产占有人并不享有对质物的处分权,而质权人在取得质物时主观为善意的情形。概括的说动产质权善意取得的构成要件主要包括以下几个方面：标的物应为动产；出质人应占有动产且没有处分动产的权利；质权人在设立质权时应为善意；须以交易行为为基础设立动产质权。本文围绕动产质权善意取得相关的三个主要问题即《民通意 […]

【摘要】在中国人民银行建设第二代支付系统的大背景下，某国有政策性银行依托自身综合业务系统的总体架构，建设本行的二代支付系统功能，完成业务系统的总体改造升级，实现与人民银行二代支付系统的准确对接。本文所述内容，作为银行二代支付系统与综合业务系统直连改造项目中的一个重要环节，是项目后续进行业务功能改造升级的技术基础和功能保证。文章总述了政策性银行综合业务系统的总体结构与技术特点，重点介绍了在综合业务系 […]

【摘要】现代蛋鸡集约化的饲养方式虽然带来了巨大的经济效益,但同时也引发了一系列健康问题。本文通过在日粮中添加牛磺酸和设立不同饲养方式,探究牛磺酸和不同饲养方式对蛋鸡健康(主要评价血液、肝脏和肾脏指标)的影响。为制定合理健康的蛋鸡饲养模式提供理论依据。实验一日粮中添加不同剂量牛磺酸对笼养蛋鸡健康的影响选择生长发育正常的绿壳蛋鸡4000只(20周龄,南京金水湾生态园),随机分为饲喂正常日粮的对照组,日 […]

【摘要】香豆素类化合物是一种广泛存在于天然植物中的重要化合物，并且它是合成各种功能材料的重要原料。它因具有药理学活性，抗癌活性，抗炎活性，抗凝血性和抗氧性等而被大家熟知。同时某些香豆素类化合物具有较高的荧光量子产率，因此被用做激光染料、荧光探针、太阳能收集材料和非线性光学材料等。由于香豆素类化合物在医药，农药，功能材料等领域存在广泛的应用价值，因此这类化合物的合成已经引起了合成化学家和生物学家的极 […]

【摘要】在本文中我们结合压电效应与摩擦效应的各自特点，提出一种同时利用压电电势与摩擦电势结合的方法，以获得一种面向能量采集的，对环境友好的低阻抗、高输出电压、高输出功率的复合薄膜(P-TENG)。具体来说，在该结构的设计过程中我们利用表面具有金字塔状摩擦结构的PDMS（聚二甲基硅氧烷）薄膜来增强器件的输出性能。同时，我们在薄膜的制备过程中掺入压电钛酸钡纳米颗粒（BTO，平均粒径30nm）和多壁碳纳 […]

【摘要】2006年中国银行业监督管理委员会颁布了《关于调整放宽农村地区银行业金融机构准入政策更好支持社会主义新农村建设的若干意见》(银监发[2006]90号)；确立了农村金融市场准入新政,以此促进农村金融市场的全面开放。村镇银行作为金融制度的安排和金融服务的创新举措是中国农村金融史上的一项重大突破。村镇银行是银监会为服务“三农”,促进农村金融持续良性发展而推出的新型农村金融机构,改变了以往的农村金 […]