【摘要】无刷直流电机是一种新型直流电机,是伴随着电力电子技术、控制理论的进步和新型永磁材料的出现而发展起来的,用电子换相线路代替换向器,所以无刷直流电机运行时不会产生电火花,同时继承了直流电机调速特性好的优点。本文的开始剖析无刷直流电机的内部结构,描述了电机运行的工作原理并建立了无刷直流电机的数学模型。然后介绍了无刷直流电机控制器的关键技术,包括电机的控制部分、驱动部分和转子位置的检测。根据控制器 […]

【摘要】伴随着汽车工业的发展，汽车尾气成为人们不得不考虑的一个问题。电动汽车因其“零排放”而备受人们关注。在电动汽车驱动电机中，无刷直流电机占有很大一部分，但因为无刷直流电机固有的换相转矩脉动不仅会降低电动汽车乘坐舒适性和耐久性，且会对电动汽车加速性能有非常严重的影响。本文主要研究目标是无刷直流电机在作为电动汽车驱动电机时，如何降低被控电机转矩脉动。本文在分析无刷直流电机换相转矩脉动产生原因时，可 […]

【摘要】转台主要应用于惯导系统中惯性器件的测试，其性能指标对惯性器件的性能起到了决定性作用，因此对转台系统的研究有重要的现实意义。高频角振动转台主要应用于高性能惯导系统惯性器件振动角速度和振动角加速度的测试。高频角振动使转台跟踪高频信号的能力更强，从而系统抗干扰能力增强，保证系统的稳定性和精度，提高惯性器件的精度。本文主要是对高频角振动转台控制系统的设计，首先采用基于无刷直流电机的伺服控制系统，通 […]

【摘要】车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的重要研究方向之一。本文从实际换挡力的需求出发，通过对换挡过程受到的阻力进行逐项分析，以及对电动选换挡执行机构作用过程的运动学和动力学研究，计算出换挡所需的最大同步力，并在此基础上进行换挡执行机构的方案设计和换挡控制策略的制定，最后通过对摘挡、选挡、换挡过程进行仿真试验，得出控制策略的可行性。本文针对AMT电动换挡系统，从以下几个方面展开分析研究： […]