矿用变频器异步电机无速度传感器矢量控制算法的研究

矿用变频器异步电机无速度传感器矢量控制算法的研究

作者:师大云端图书馆 时间:2022-08-18 分类:硕士论文 喜欢:1240
师大云端图书馆

【摘要】现代矿井设备自动化水平高,导致电费所占比例显著增加,而交流调速技术的利用可以降低成本节约能量,增强竞争力,所以,矿用变频器交流调速系统成为重要的研究课题。本文以矿用变频器用交流异步电机为研究对象,采用基于无速度传感器的磁链定向的空间矢量控制作为驱动系统的控制方案,对交流异步电机调速系统的控制策略和实施方案进行了分析和研究。论文的主要内容如下:1.在分析交流电动机动态数学模型的基础上,对电压空间矢量调制(SVPWM)、坐标变换、磁场定向、转子磁链观测、电压解耦等矢量控制实现中的关键技术进行了分析和研究,针对纯积分环节产生的静态误差,进一步提出一种基于PR调节器的转子磁链观测模型。2.采用基于PR调节器的电压电流混合模型的转子磁链定向和电压解耦的矢量控制策略,建立了矿用变频器矢量控制系统的仿真模型。3.设计了以TMS320F28335芯片为处理器的矿用变频器主控制器,以C/C++的编程语言实现控制算法。4.Matlab仿真和实验平台的实验结果表明:基于PR调节器的无速度传感器转子磁链观测方法可以降低转子电动势积分的静态误差,具有良好的磁链和转速观测精度,改善了磁链的畸变和运行特性,有效提高了电网电压的利用率,说明了本文的控制方法和策略的有效性。
【作者】王秀芹;
【导师】王群京;
【作者基本信息】安徽大学,检测技术与自动化装置,2014,硕士
【关键词】矿用变频器;交流调速;矢量控制;无速度传感器;PR调节器;

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