纳米三坐标测量机软件开发及其应用

纳米三坐标测量机软件开发及其应用

作者:师大云端图书馆 时间:2018-07-02 分类:硕士论文 喜欢:3843
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【摘要】本论文基于C++Builder6.0开发环境开发了纳米三坐标测量机(nano-CMM)软件系统,主要程序模块如下:(1)开发了探头及位置传感器的信号处理程序,探头传感器由一个迈克耳逊干涉仪和一个自准直仪组成。程序部分包括信号采集与预处理、干涉仪信号的计数与相位细分、角度传感器的信号转换。传感器中干涉仪分辨率可达1nm,角度测量分辨率达0.1角秒。(2)开发了基于BPNN-PID(BackPropagationNeuralNetworkPID)控制器的纳米闭环定位控制软件,该算法使用BPNN网络来自动给出PID参数;搭配HR4马达提供的三种不同速度和分辨率的驱动模式(ACMode,GateMode,DCMode),可实现启动时无速度过冲、中间匀速、最后精准定位至纳米级的定位控制。实验表明补偿系统误差后,在20mm的行程内可实现20nm的定位精度。(3)探头二次触发控制与触发点拟合程序的开发。第一次触发可快速找到触发点的大概位置,第二次则慢速找寻触发点的精确位置。对第二次触发前进过程中保存的数据进行处理,通过一定的算法将数据分为触发前水平区段和触发后线性区段,对拟合出的两条直线取交点,则该交点为触发点。实验时对单点进行5次触发,触发点重复性标准差为31nm。(4)基于最小二乘法原理开发了平面直线、空间直线、空间平面、圆、球、圆柱等常见几何形状的测量程序。
【作者】张晴;
【导师】范光照;
【作者基本信息】合肥工业大学,精密仪器及机械,2014,硕士
【关键词】纳米三坐标测量机;BPNN-PID;定位控制;二次触发;测量程序;

【参考文献】
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