电动车定位技术的研究及实现

【摘要】电动车定位是电动车管理和应用的基础，具有重要的研究价值和广阔的应用空间。电动车作为绿色朝阳、环保交通工具，在中国发展已有十多年之久。电动车的安全和管理问题一直制约着电动车的发展，解决这些问题首先需要完成对电动车的定位。近年来物联网的应用和无线传感网络得到迅猛发展，无线传感网络中节点的定位技术一直是研究热点。本文依托省市科研项目（项目编号：61272449、BY2013030-09）和捷奥比公司合作项目，选取电动自行车作为研究对象，对无线传感网络中节点的定位技术进行研究改进并应用到电动车定位系统中。主要内容包括以下几个部分：1）分析现有的定位技术和定位原理，利用信号能量衰减特性改进质心算法。移动定位技术中，在基于MCB（MonteCarlolocalizationBox）定位算法的基础上，提出针对锚节点静止的定位算法。当锚节点静止时，将节点前一时刻的邻居信息应用到信标盒子建立阶段和节点样本过滤阶段，从而缩小锚节点信标盒子，增加样本过滤条件。实验结果表明，提出的针对锚节点静止的定位算法能够有效减少MCB定位算法的采样次数并提高了定位精度。2）遵循物联网的分层思想，设计电动车定位系统总体架构。给出了锚节点的软硬件设计、电子标签（即电动车终端）部分电路、驱动程序以及程序流程图，实现电动车电子标签的功能。3）最后将提出的定位算法应用于电动车的定位，利用捷奥比公司的无线路灯网络实现电动车定位系统并进行应用测试，结果表明定位系统能够帮助用户方便地对电动车进行定位和管理。
【作者】赵永杰；
【导师】李云飞；
【作者基本信息】苏州大学，计算机应用技术，2014，硕士
【关键词】无线传感网；电动车；电子标签；无线定位；

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