一种新型力矩限制器研制

【摘要】力矩限制器是臂架类工程机械所必需的安全保护设备，公司目前生产的汽车起重机、履带起重机、轮胎吊、军港维修车、消防云梯等产品，必须安装安全保护装置。力矩限制器作为一种重要的起重机械超载保护装置，就其技术而言，涉及以下几个领域：嵌入式硬件、嵌入式软件、结构计算、液压仿真、系统仿真、数值处理、EMC与可靠性设计等。本文通过对起重机力矩算法模型的研究，准确地建立了力矩限制器的算法模型，计算精度高、一致性好、适用性强、调试时间短；针对工程机械产品特有的恶劣环境，设计了稳定可靠的硬件系统，硬件系统具有专用的电源模块电路、故障自诊断功能、传感器自适应、电磁兼容抗干扰等功能；软件系统采用ARM+Linux+QT的嵌入式系统开发组合，在系统整体性能、界面效果、系统架构与程序清晰度方面都取得了良好的效果，裁剪Linux操作系统，优化底层驱动程序，有效提升软件运行的性能与可靠性；研制的力矩限制器进行相关国家标准的可靠性试验，符合相应的技术要求。本项目研制的力矩限制器，各项功能及技术指标即满足满足国家标准，同时远远优于公司原有的力矩限制器，达到了国际先进水平，力矩限制器具有较强的共性技术特征，并有非常广泛的应用领域，可以应用于其他工程机械产品。
【作者】杨凯；
【导师】王昕；周润珈；
【作者基本信息】吉林大学，机械工程，2014，硕士
【关键词】力矩限制器；嵌入式系统；算法模型；可靠性试验；

【参考文献】
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