【摘要】力矩限制器是臂架类工程机械所必需的安全保护设备，公司目前生产的汽车起重机、履带起重机、轮胎吊、军港维修车、消防云梯等产品，必须安装安全保护装置。力矩限制器作为一种重要的起重机械超载保护装置，就其技术而言，涉及以下几个领域：嵌入式硬件、嵌入式软件、结构计算、液压仿真、系统仿真、数值处理、EMC与可靠性设计等。本文通过对起重机力矩算法模型的研究，准确地建立了力矩限制器的算法模型，计算精度高、一 […]