惯组输出数据的接收及标定方法研究

【摘要】由于不同的厂家制造的惯导产品的配置不同,为了满足测试及标定的需要,本文开发了一套可以对这两种输出信号兼容测量的测试及标定系统,既可以测量4套脉冲惯组产品,又可以测量8套串口惯组产品,大大地提高了厂家测试及标定的效率。本文首先阐述了惯组及惯组测试技术的有关背景知识,接着详细介绍了重点研究的内容和总体方案的设计,提出了几种可实施的方案组合,并对其做了详细的对比和研究,最终选择使用USB配合FPGA的下位机系统设计方案,以及用VC++6.0与Matlab的组合开发上位机用户应用界面及数据标定程序,实现了八路串口惯组数据以及四十八路脉冲惯组数据的接收、显示、保存与标定。系统主要有三大部分构成：第一部分是USB接口部分。采用的USB芯片为CYPRESS公司的EZ-USBCY7C68013,通过CYPRESS公司的通用驱动开发包,可直接对USB设备进行读写。第二部分是软件程序设计,主要是通过MFC实现对四十八路脉冲计数值或者八路串口数据的接收、显示和保存。第三部分是惯组数据的标定部分,主要叙述了有关VC对Matlab程序的调用和标定所用的数据误差模型。本文的最后叙述了整个测试系统的硬件与软件的联合调试,还有一些在课题研究期间所遇到的技术问题和最后的解决办法。经过严密的测试后可得出本文所设计的惯组数据接收及标定系统完全能够满足不同厂家的需求,各项功能也达到了厂家的技术要求,系统运行稳定,能够完成厂家生产的惯组产品的测试及标定工作。
【作者】张海涛；
【导师】张志文；
【作者基本信息】西安工业大学，通信与信息系统，2014，硕士
【关键词】惯组测试系统；USB；MatlabVC混编；惯组标定；

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