【摘要】随着科技的不断进步,人类对难以到达未知环境的探测活动日益深入,对轮式移动系统多轮协调控制技术提出了更高的要求。但对于多轮移动系统,因采用独立驱动,驱动控制量存在冗余。在地形复杂、松散地面上移动会出现不协调现象,导致运动状态不准确,滑移率、下陷量、功耗变大,加快机械磨损,移动通过性变差。本文针对上述问题,以四轮菱形布置的轮式移动系统为研究对象,从多轮协调控制技术的研究背景、研究现状出发,对其 […]

【摘要】近年来温泉度假旅游逐渐成为许多游客度假休闲的首选，其独特的休闲度假体验与温泉养生保健疗效受到很多人的青睐。温泉度假旅游发展为炙手可热的旅游项目，各地温泉度假酒店的建设也如火如荼。随之我国温泉度假酒店也暴露出许多问题：如盲目开发、产品雷同、缺乏创新、浪费资源等，以往简单的温泉度假模式也无法满足现代市场的需要，因此相应的设计理论研究迫在眉睫。本文通过分析对比国内温泉理论研究的异同、国内外温泉发 […]

【摘要】目前，大部分学校仍以20世纪80年代开始流行的MCS-51系列单片机为载体，以汇编语言为编程工具，以并行扩展为核心讲述单片机的原理和应用。尽管MCS-51在实际应用中还占有相当大的市场，但随着电子技术的迅猛发展，传统51单片机由于自身结构的原因，在数据处理能力、系统扩展等多个方面显得不能适应新技术的发展，而且通过汇编语言来介绍单片机技术，容易偏离介绍单片机技术这个主题，再选用51单片机作为 […]

【摘要】根据工程二维图纸建立三维运动模型，并与实际测试结果进行对比，验证模型正确性。并以此作为ADAMS建模的输入，在ADAMS中对转向摇臂机构进行优化，为实车改进提供理论依据。本文以减小某双前桥转向载货汽车轮胎异常磨损为目的，分析了双前桥转向载货汽车常用的摇臂机构类型，然后根据工程二维图纸绘制了该双前桥转向载货汽车三维转向系统模型，并在CATIA/Dmu中进行相应的运动仿真，将仿真结果与实际试验 […]

【摘要】数据采集是获取信息的基本手段,在现代工业生产和科学研究中有着十分广泛的应用。传统的数据采集器主要由分立元件或单片机构成,存在着可靠性差、运行速度慢等缺点,满足不了现场数据采集高速度、高精度、高实时性等方面的要求,由此采用超大规模、超高速的现场可编程逻辑器件FPGA来提高数据采集器的速度、精度和实时性成为当前数据采集器发展的需求。本文在分析国内外数据采集器发展现状的基础上,对数据采集的实现方 […]

【摘要】入世后的中国饭店业机遇大于挑战，人才竞争成为企业竞争的焦点，劳动力市场的变化引人注目。华天集团中长期发展战略的实现，需要业务战略的保障，尤其是人力资源发展战略的支撑。华天大酒店作为华天集团人才培养的黄埔军校，肩负着为集团酒店业培养中坚人才的重任。经过多年的发展已经奠定了良好基础，内部人力资源的总体状态较好，为了更好地实现集团发展规划对酒店人才的需要，华天大酒店制定了2013-2017年人力 […]

【摘要】知识经济时代，企业依据工作标准和业绩标准，采用系统而规范的程序与方法，对公司员工的工作任务完成、工作职责履行、发展情况进行评价，并将评价结果反馈给公司员工，对企业的发展和职工的职业发展具有相当重要的作用。起这种作用的关键环节是绩效评价，又因为绩效评价具有具有管控、激励和导向功能，所以研究具体企业的绩效评价显得十分重要。论文运用员工绩效问卷调查结果综合分析、主成分分析法、群落分析法、层次分析 […]

【摘要】目前我国的自然资源在经济的发展过程中不断减少，粗放式的发展造成了大量的资源浪费和环境的日益恶化。中国是一个制造业大国，机电产品制造产业规模巨大，随着工程机械、汽车的存量不断扩大，机床和家电产品不断更新换代，机电产品报废和资源化再利用成为一个重要的研究课题，再制造产业在节约资源、减少耗能、保护环境等方面具有明显的优势，是一个具有潜力的循环经济产业。国外再制造产业起步较早，产业链日益完善，我国 […]

【摘要】随着国家2008年实施新一轮电信体制改革和2009年初发放第三代移动通信3G牌照,中国电信行业进入了全业务经营时代。通信业务量大、贡献价值高、忠诚度高的政企客户也就成为了各运营商的战略竞争重点区域。因此,在全业务经营背景下,对政企客户渠道建设提升方案的研究具有重要的现实意义。湖南电信作为中国电信集团公司的一个分公司,近年来,其渠道建设取得了一定的成绩,但也遇到了不少难题,其提出和落实提升政 […]

【摘要】进入21世纪,随着我国市场经济体制的逐步完善,社会经济迅速发展,使越来越多企业已经充分的认识到,企业最大财富是人才,比技术资源、物质资源更为重要,对员工进行激励,不论是对企业来说,或是对与不同位置的员工和管理者来说,都是很重要的。而在所有企业中,中层管理人员作为企业的脊梁,其重要性更是不容置疑的,他们是企业的稀缺资源,是实现企业目标的原动力。因此,企业必须最大限度地激励中层管理人员,充分发 […]