【摘要】本文以国家自然科学基金资助项目“基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制”(51175349)为背景，以永磁直线同步电机直接驱动X-Y运动平台伺服系统为研究对象，针对永磁直线同步电动机直接驱动的特点及其对伺服系统鲁棒性及轮廓性能的双重要求，提出一种基于方向场理论的X-Y平台速度规划与轮廓控制方法。首先，采用几何法构建了基于隐函式的圆形轨迹的速度场。由于圆形轨迹能够以隐函式表示 […]