【摘要】室内场景的自动语义标注是机器视觉、人工智能以及机器学习等领域的热门研究课题,是移动机器人实现自主场景理解和任务规划的基础。利用三维点云进行室内场景语义标注的研究难点包括点云的分割、点云的特征建模以及标注模型的学习和推理等。目前的相关工作存在着分割算法不稳定、特征描述不全面、标注上下文约束局部性等问题。本文提出了基于迭代马尔科夫网络的室内场景三维点云语义标注方法并完成了一套三维点云语义标注系 […]