【摘要】针对现有点云聚类方法及曲面拟合方法的不足:（1）聚类中心及特征的选择导致的曲面片过分割问题，蚁群优化参数的改变对聚类有效性的影响问题；（2）径向基函数中法向离面约束点对曲面插值误差的影响问题。研究提出了改进的蚁群优化投影寻踪聚类方法和基于点云密度的径向基函数曲面插值法。论文首先构建了集点云采集、无线传输和入库为一体的虚拟测方系统，在分析误差来源与坐标系统关系的基础上推导出点云坐标统一的误差 […]