【摘要】咀嚼模拟机是依据仿生机械的原理模拟人类咀嚼活动的机器装置，它能够再现人类的咀嚼运动和咀嚼效果，安装特定的传感器以后，可以用其进行不宜或无法在人类生理口腔中进行的科学实验，因而咀嚼模拟机的研究在机器人设计及口腔医学研究领域得到广泛的关注。在食品科学领域，咀嚼模拟机同样具有重要的价值，由于咀嚼模拟机能够达到与人类相似的咀嚼效果，可以使用食品咀嚼模拟机开发针对老人、婴幼儿等咀嚼能力较弱人群的专用 […]