【摘要】铁钻工（IronRoughneck）是一种多功能、安全、高效的钻具设备，主要完成钻井作业中上/卸钻杆接头丝扣、正常钻进时卸方钻杆接头、上/卸钻挺、甩钻杆、活动井下工具等工作，是实现钻井自动化作业过程中重要的辅助设备。因此，研发适合国情且具有行业前瞻性的上/卸扣钻具设备——铁钻工，对顺利、高效地完成国家深部大陆科学钻探项目乃至加快推进我国石油机械行业的现代化与自动化，具有重要意义。机电液一体 […]