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基于闭环反馈算法的高精度编码器细分系统设计 05月06日

【摘要】现代高精度仪器设备对编码器的处理速度要求越来越快,运算精度要求越来越高,普通的硬件平台和细分算法运算时间长,且精度难以满足要求。为了提高编码器信号处理速度和精度,可从软硬件方面进行了改进。硬件方面采用TMS320F28335DSP芯片和AD7656AD转换器。28335与一般DSP芯片相比,含有浮点运算器,用来专门进行浮点运算,极大的提高了浮点运算的速度,能大大加快超越函数如三角函数等的运 […]

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地图信息识别和地图匹配算法的研究 05月30日

【摘要】摘要:随着电气工程和其它学科的日益融合,特别是信息技术的快速发展,电气信息技术的广泛应用已经在许多方面深刻地改变了人们的日常生活方式,智能交通系统(ITS)就是其中的一项。作为ITS重要数据源的矢量电子地图的需求量也日益增加,而如何将栅格地图作为图源来生成矢量电子地图一直是研究的热门课题之一。地图匹配算法是智能交通系统中车辆导航的重要组成部分,而原始位置信息、数字地图以及高效匹配算法是提高 […]