【摘要】全景环带成像系统以其视场大,体积小等优势,正受到越来越多的关注。通常的全景环带成像系统的视场约为360°×60°(0°～+60°),其视场集中在水平面的上方,无法实现水平面以下视场的监控。此外,通常的全景环带成像系统由于光线在其PAL部分内的多次反射有相关约束限制,使得PAL部分无法进一步缩小从而制约了其体积的进一步缩小。本文通过将具有特别大自由度的自由曲面引入PAL系统的设计,使得设计得 […]