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压电陶瓷系统迟滞非线性建模与控制的研究 05月07日

【摘要】为了提高空间光学遥感器在轨运动成像过程中的稳像控制精度,以压电陶瓷执行器为研究对象,以国内外压电陶瓷迟滞建模与控制方法为基础,深入研究系统辨识理论和非线性系统控制算法。压电陶瓷微位移器量程小、精度高、输出力大、噪声小、动态性能好,是小范围高精度精密控制系统最优执行器器件之一。但电压驱动的压电陶瓷存在迟滞、蠕变等引起的非线性,给实际应用带来不便。为了解决这一技术难题,采用理论与实践相结合的研 […]