【摘要】空间推理是人工智能、行为识别、GIS、机器人导航、模式识别、自然语言处理等领域的重要内容[1]。目前空间推理的研究，主要是针对单一空间关系、某一静态空间对象及二维空间中的对象进行表达与推理。然而现实中，空间信息大多都是动态变化的，涉及多方面空间关系，随着空间推理应用研究的深入需要研究三维空间中的方位关系。OPRA（theorientedpointrelationalgebra）的理论和应用 […]