【摘要】随着汽车行业及电控技术的发展，汽车正朝着节能、环保、轻量化及智能化方向发展。作为汽车的重要组成部分，转向系统也由传统的机械或液压转向系统发展成电动助力转向、主动前轮转向及线控转向等类型的电控转向系统。电控转向系统能够改善汽车低速行驶时的转向轻便性以及高速行驶时的转向路感，从而提高汽车的操纵稳定性。它甚至能在危险工况中进行主动转向干预，提高汽车的主动安全性。然而电控转向系统的开发涉及到机械、 […]