【摘要】捷联式导引头与弹体固联,弹体姿态的扰动会导致目标在图像中的位置呈现复杂的运动特性。为了实现对目标的稳定跟踪,必须扩大导引头的搜索范围,从而降低了目标跟踪算法的实时性。文中建立了捷联式图像导引头的解耦模型,并提出了一种弹体姿态的解耦算法,利用惯性设备采集到的实时姿态角等信息进行了仿真验证。仿真结果表明算法可稳定的实现目标的实时跟踪。 【作者】韩冬艳；杨波；段国和；胡光；赵念； 【机构】中国兵 […]

【摘要】随着电力需求的不断增长,大容量、高参数、高自动化技术的超超临界机组已经成为我国主要建设的火电机组。火电单元机组是一类具有典型非线性特征的多变量被控对象,它具有大迟延、大惯性、强耦合以及参数的时变性等特点。并且随着电力工业可持续发展战略的实施,电网综合自动化对单元机组协调控制系统的性能提出了更高的要求。建立单元机组模型并深入研究其动态特性是协调控制系统优化的工作基础。本文研究了超超临界直流炉 […]

【摘要】基于颜色标记的图像着色具有广阔的应用背景。由于影响着色质量的诸多因素存在耦合,现有算法在描述着色失真的成因以及特定场景中的应用都存在不尽如人意之处,因此,在分析着色机理的基础上,研究更有效的着色方法具有重要的理论和实际意义。本文通过对影响标记设置的关联因素解耦以降低设置难度,通过采用优化的扩散机制降低着色结果对颜色标记分布的敏感度,以抑制在弱边缘处和零碎分布区域的着色失真。主要研究工作与创 […]

【摘要】利用矩阵半张量积,论文将逻辑动态系统表示为代数状态空间动力系统.并在这个框架下,讨论并解决或部分解决了切换布尔网络的能控能观性,混合值逻辑系统的干扰解耦,以及基于混合值逻辑的队列控制问题.论文第一章,作为预备知识介绍了布尔网络,队列控制,半张量积的背景知识和研究现状.第二章介绍了布尔网络的模型,半张量积定义和性质以及将逻辑运算形式的布尔网络动态方程代数化的方法.第三章研究了切换布尔网络的能 […]