【摘要】仿人机器人学是结合了多门学科的一个综合性研究方向,是机器人学中对更智能机器人的探索。人工智能领域里的多智能体系统(MultiAgentSystem)一直是学者们的研究焦点。作为智能体的机器人,它们之间为完成一个统一的任务而协作配合时,需要将大任务划分为多个小任务,并未每个机器人分配角色位置。这就引出了机器人群体的角色位置分配和全队决策问题。本文以Robocup仿真3D机器人踢足球为研究背景 […]