【摘要】目前，在人类合理开发利用太空、海底等资源的过程中，机器人发挥着巨大的作用。机器人正朝着智能化的方向发展，由于受控制、传感及人工智能等发展水平的制约，目前的智能机器人研究重点应从全自主技术转向交互技术。主从机器人控制过程中，仍然主要依赖从端系统传输的图像、力、声音等信息，由于机器人处在远端的工作环境，操作者距离机器人较远，因此无法亲身感知机器人与环境的相对位姿，现有的主从机器人系统仍存在作业 […]