【摘要】移动机器人系统是涉及多学科的复杂机电系统，通常有多个子系统组成，如决策系统、运动控制系统和通信系统等，对个人开发而言开发难度较高。目前，大多机器人系统都是基于开发厂家自己独立、封闭的系统开发的，通常是采用专用的计算机、专用的编程语言及操作系统，费用往往及其昂贵；另一方面，目前机器人控制多是采用键盘、鼠标等控制设备，不够人性化。一种廉价的，友好的机器人系统的研发势在必行。理想的机器人系统应具 […]

【摘要】随着生活节奏的逐步加快，人们的生活压力越来越大，生活压力的增加，极易引起心血管类疾病的发生。而对心血管类疾病的诊断，测量并观察心电图是最为有效和直观的方法。准确地提取心电信号并进行精确的分析和研究，能有效地辅助医生对心血管类疾病的分析和诊断。传统的心电信号监测仪器的体积比较大且价格昂贵，不利于病人随身携带和进行长时间的监测，成本的高昂也加重了病人的负担。为此，需要设计一款低功耗、小体积、低 […]