【摘要】在传感器阵列网络中,传感器节点的位置信息是其应用的前提基础。由于受到能耗以及定位成本的限制,节点自定位是传感器阵列网络最具有挑战的研究课题之一。本文主要研究基于方位角的节点自定位算法与自定位机制问题,以实现高精度、低成本节点自定位。本文的主要贡献总结如下：1.本文提出了一系列基于辅助变量的节点自定位闭环算法。本文主要提出了四种基于辅助变量的闭环自定位算法。首先通过辅助变量把节点自定位问题转 […]