【摘要】近些年航运业发展很快,使得海上交通量不断增大,再加上船舶逐渐趋向大型化、高速化发展,直接或间接地提高了船舶碰撞的频率并增加了由碰撞所带来的经济损失。为了提高船舶安全性,就需要加强对船舶自动避碰的研究,促进船舶往自动化、智能化发展,从而减少船舶碰撞事故的发生,减少生命财产的损失。船舶在避碰的过程中不仅要考虑安全性,还要考虑经济性,所谓经济性就是尽量减少船舶采取避碰行动所付出的代价。本文考虑用 […]