【摘要】基于各向异性磁阻（AMR）的三轴磁强计以及基于微机电系统（MEMS）的三轴加速度计和三轴陀螺仪具有小体积、低成本、低功耗等突出优点。这三种传感器的组合，即MARG传感器，提供了一种可用于测量载体姿态以及导航定位的便捷可靠的手段。采用MARG传感器的航向与姿态参考系统（AHRS）性能优越且用途广泛，其相关理论与技术的研究具有重要的学术价值和现实意义。本文针对基于MARG传感器的AHRS研发及 […]