【摘要】随着机器人技术的不断发展,机器人的应用逐渐深入到各个领域,机器人所执行任务以及应用环境的复杂性也在不断增加。单个机器人在一些领域已无法满足人们的需求,因此对群体机器人系统的研究已经成为机器人技术研究的一个重要方向。群体机器人围捕行为问题是群体机器人系统研究的一个重要课题,在科研、军事、工业自动化等领域都具有十分重要的现实意义。本文针对群体机器人围捕行为问题,运用一种新的研究思想——博弈论思 […]