【摘要】水稻种植农艺方式主要有两种：直播和移栽,移栽又分为插秧和钵苗移栽。在美国以及欧洲的一些“大农业”国家,主要采用直播方式。直播是将水稻种子直接抛洒于大田,是一种无序的种植方式,可以大大减少水稻种植的劳动强度,但不适合我国小田块种植的国情；毯状苗插秧是将培育好的毯状苗放在插秧机上,通过分插机构撕裂成秧块,栽植到大田的过程。毯状苗插秧容易伤秧,栽植后秧苗缓苗期长,不利于提高水稻产量；钵苗移栽是将 […]

【摘要】水稻插秧机可以有效减轻农民劳动强度，大大提高生产效率，减少水田抛荒率。分插机构是插秧机的核心工作部件，推秧机构作为分插机构中的重要部分，其作用是将秧苗从插秧机秧箱上取下并插入水田中，其性能的好坏直接影响着水稻的插秧质量。一直以来，插秧机专家对推秧机构进行了深入的研究，本文在总结传统推秧机构优缺点的基础上，提出一种新型的推秧机构——基于等径凸轮的强制推秧机构。本文主要研究内容如下：1）提出了 […]

【摘要】嵌入式行业飞快发展，成为当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。本文解决嵌入式开发过程中遇到的部分难题。主要是利用虚拟仿真和缺陷检测两大加快嵌入式软件开发的技术，建立了一个完整的系统，深化了一种利用虚拟仿真环境来进行嵌入式软件开发的开发模式。从硬件模拟，到软件诸如内存泄露、变量未初始化等软件缺陷的检测，都包括在系统之内，并且贯穿嵌入式软件开发的整个过程之中。基于二进制代码的嵌入式软件缺陷 […]

【摘要】近些年来,木结构建筑凭借居住舒适和绿色环保等优势而方兴未艾,木结构建筑日益呈现出规模越来越大、施工难度越来越复杂的发展趋势。木结构建筑从最初的三层别墅发展到十层的公寓,甚至欧美一些发达国家正计划建设三十层以上的木结构建筑。规模的扩大和施工难度日益复杂,导致木结构建筑的施工安全问题日益突出。施工安全的研究瓶颈在于人的行为的不确定性,通过虚拟仿真技术模拟和呈现危险因素和危险情境可以提高施工的安 […]

【摘要】螺杆压缩机以其平稳的高速性能、多相混输性、排气量稳定及易于操作维护等优点,广泛应用于各工业领域。螺杆压缩机核心部件螺杆转子的制造过程中,由于转子形状复杂,螺旋面成形困难、制造精度不易保证等技术难题,使得其成形原理及精密制造技术的研究一直是行业发展的重要研究课题。随着计算机科学和机械工程学科的发展与日益紧密的结合,现代制造技术得到飞速发展,出现了大量专用的螺杆转子数控装备及配套辅助软件,但其 […]

【摘要】我国煤矿生产条件复杂，自然环境与地形地貌性质多样，实际生产作业中顶板、瓦斯、煤尘、水、火五大自然灾害时刻威胁着煤矿从业者的生命安全。与此同时，煤矿灾害事故在某些环节还难以实现到有效的预防和控制，每年因矿难事故而造成的损失难以估量。究其原因，虽然有受自然条件限制的因素，但最主要根源还是在于煤矿生产企业管理部门的安全意薄弱，安全设备投入、更新不到位，且一线工人的安全生产技能不过关。面对严峻复杂 […]

【摘要】白车身作为汽车四大总成之一，其制造质量直接影响到汽车的安全性能和市场竞争力。白车身的制造过程主要包括四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装，每一道工艺都与车身性能息息相关。汽车车身焊装线的主要工作是完成车件的焊接工作，线内各种装备数量众多，占地规模大，生产节拍高。汽车作为一种现代化工业产品，其更新换代速度越来越快，各种结构的白车身层出不穷。如何高效、可靠、柔性化地设计车身焊装线，已成为当今汽车制 […]

【摘要】随着我国海上油气开发特别是深海油气开发的日益活跃,我国在役的海洋平台逐年增多,海洋平台的重要组成部分海底管道也在逐年增加,水下机器人海缆检测系统作为海底管道检测和维修必不可少的工具,正发挥着越来越重要的价值。论文首先介绍了水下机器人的历史发展阶段及一些重要的产品问世,世界各国水下机器人技术的研究进展,同时也介绍了我国水下机器人的研究状况。论文以Sub-Atlantic公司的SuperMoh […]

【摘要】棉花秸秆作为棉花产业的副产品,是一种重要的可再生生物质能源原料。但由于棉秆主茎粗细不一致,枝权较多,人工收获劳动强度大；且常以焚烧、掩埋等方式对棉花秸秆进行处理,不仅污染环境,也造成了极大的资源浪费。因此,开展棉秆机械收获技术研究已成为近年来棉花生产全程机械化技术研究重点之一。本文基于上述研究背景,对链齿式棉秆起拔机的关键技术参数及性能进行了试验研究,主要获得如下成果：1)基于LabVIE […]

【摘要】随着机器人技术的不断发展,机器人的应用逐渐深入到各个领域,机器人所执行任务以及应用环境的复杂性也在不断增加。单个机器人在一些领域已无法满足人们的需求,因此对群体机器人系统的研究已经成为机器人技术研究的一个重要方向。群体机器人围捕行为问题是群体机器人系统研究的一个重要课题,在科研、军事、工业自动化等领域都具有十分重要的现实意义。本文针对群体机器人围捕行为问题,运用一种新的研究思想——博弈论思 […]