【摘要】正则坐标是通过坐标变换得到的，该坐标变换将单参数Lie群变为了平移群，这一性质常被用来求微分方程的解。在解方程的时候，通过合理选取正则坐标不但可以使微分方程达到降阶的目的，而且在特定的领域上可以反映体系的物理本性。本文将正则坐标方法的应用拓展到约束力学系统，包括拉格朗日系统，非保守系统和非完整系统，该方法为求系统的守恒量提供了一种途径，并且通过选取不同的正则坐标，获得不同的系统守恒量。首先 […]