【摘要】轨道不平顺是列车的主要激振源，影响运行安全性和乘坐舒适性。轨道检测在工务维护和科学研究中具有重要的工程意义。轨道长波不平顺参数是通过轨道空间线形参数进行计算和确定的。本文基于惯性测量平台，对惯性测量单元信息采用空间域等间隔采样方法进行采样，运用经验模态分解算法（EMD）进行降噪处理，设计数字积分器实现运载体小车的惯性信息计算，获取相对空间运动轨迹。最后通过倾角信息对空间运动信息进行补偿和修 […]