【摘要】随着中国社会和经济的快速发展,城市交通出现了前所未有的迅猛增长,特别是近10年来,各类机动车的保有量越来越大。我国城市特别是像广州、深圳这样的大城市,现有的道路交通设施和日益增长的交通需求之间的矛盾日益突出,交通拥堵现象严重,交通事故频发,对人们的生命财产安全乃至国家的经济发展都构成了巨大的威胁。因此,如何在现有的交通环境和条件下建立一个智能的车载辅助系统,提升车辆行驶的安全性,减少道路交 […]