【摘要】仿人灵巧臂的运动规划是机器人研究领域中至关重要的主题之一。近年来,通过学习人类演示的规划算法见诸文献,该类算法能够降低机械臂动作编程的复杂程度。因此,示教学习被认为是提高机器人的运动智能并促进机器人在人类社会普及最有前景的研究方向之一。本文首先回顾了仿人灵巧臂的研究现状,并总结了在运动规划和示教学习领域已取得的诸多成果。其次,在传统算法的基础上,融入了人类示教的信息,指导仿人灵巧臂的运动规 […]