【摘要】仿人灵巧臂的运动规划是机器人研究领域中至关重要的主题之一。近年来,通过学习人类演示的规划算法见诸文献,该类算法能够降低机械臂动作编程的复杂程度。因此,示教学习被认为是提高机器人的运动智能并促进机器人在人类社会普及最有前景的研究方向之一。本文首先回顾了仿人灵巧臂的研究现状,并总结了在运动规划和示教学习领域已取得的诸多成果。其次,在传统算法的基础上,融入了人类示教的信息,指导仿人灵巧臂的运动规 […]

【摘要】倾斜车牌校正是车牌识别系统中字符分割前的必要步骤。车牌的倾斜方式可以分为水平倾斜、垂直倾斜和混合倾斜。采用Radon变换来检测倾斜车牌的水平和垂直倾斜角,首先对倾斜车牌进行水平校正,然后基于HSV彩色模型对车牌区域颜色进行提取,进而去除非车牌区域的干扰,最后运用仿射变换对图像进行垂直校正。 【作者】尚晓波；杨成忠；王楠楠； 【机构】杭州电子科技大学自动化学院； 【关键词】倾斜校正；Rado […]