【摘要】虚拟相机是动画、电影、游戏等领域重要的部分。通过虚拟相机，利用渲染技术生成图像，将逼真的图像展现给观众，让观众（用户）获得真实感受。本文是以无人车的虚拟验证系统为平台，在虚拟环境中，建立虚拟相机，来模仿真实相机的工作情况，并对场景进行拍摄，完成虚拟相机模型的建立。为今后进一步对真实图像与虚拟图像比对之用，并为今后虚拟环境下车道线识别、交通灯提取、障碍物检测等各种算法的应用，建立与真实图像更 […]