【摘要】网络通讯技术被引入电液控制系统后,在数据实时传输过程中存在网络时延、数据丢包、时序错乱等现象,其中时延对系统的影响最大,主要是由网络控制系统时延呈现出可变性、随机性、不确定性的特性所决定的,严重影响着电液控制系统的精度、动态性能和稳定性。本文重点研究了基于网络的电液控制系统的闭环传输时延,系统中智能节点间传输时延的组成和分布,及传输时延的随机性和可变性等特点,建立了存在时延的电液控制系统离 […]