【摘要】间隙是一种典型的多值非线性特性,其在伺服控制系统中往往导致系统中的能量积累,从而引起系统不稳定或极限环振荡。在电液位置伺服控制系统的研制过程中,发现在液压缸活塞杆耳环与负载之间球铰连接处存在着间隙,该间隙会造成系统单位阶跃响应的稳态误差增大、超调量增加、振荡加剧,甚至在间隙值较大时诱发系统极限环振荡等问题,严重时使得控制系统工作失效。针对以上问题,在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分 […]