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基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统研究 11月10日

【摘要】无人地面车辆是未来陆军的重要力量,是实现战争信息化和无人化的重要平台,通过装载不同的装备,可以代替人在核生化、辐射和爆炸物等恶劣复杂战场环境中完成各种各样的军事任务。随着信息战的出现和实践,现代战争将会变得更加激烈残酷,破坏程度更大,更容易造成人员的伤亡,如何减少人员伤亡,以非人员接触方式完成战争中的装备搬运、补给护送、医疗后送、侦察监视、探雷排雷甚至联合作战等军事任务愈发至关重要。在这种 […]