【摘要】中风是造成人后天性残疾的主要原因之一，中风患者通常伴有单侧的肢体运动障碍，约88%的患者呈现功能性缺陷。由于患者患侧肢体功能的缺陷，患者在日常生活中会存在动作上的缺损、失能、从而导致患者无法独立进行日常生活中的各种活动。本文将一种新颖的扭绳驱动方式与微软公司的Kinect体感传感器结合起来，设计出一种多用途的上肢外骨骼康复训练机器人，中风患者患侧上肢在康复机器人提供的辅助力帮助下，实现患侧 […]