【摘要】随着智慧城市的推进，智能交通是其中不可或缺的一环，智能车的发展又影响着智能交通，它们之间关系密切。现在城市发展越来越快，城市交通安全问题越来越明显。为了更好的建设智慧城市，智能车视觉感知技术的研究迫在眉睫。在这个领域中不断的有目标检测和识别技术出现，由于交通灯和交通标志的多样性以及道路环境的复杂性，智能车要求的实时性等的原因，使得现有算法不能很好的实现目标检测和识别。本文提出了圆形交通灯的 […]